原文：

采薇采薇，薇亦作止。曰归曰归，岁亦莫止。

靡室靡家，猃狁之故。不遑启居，猃狁之故。

采薇采薇，薇亦柔止。曰归曰归，心亦忧止。

忧心烈烈，载饥载渴。我戍未定，靡使归聘。

采薇采薇，薇亦刚止。曰归曰归，岁亦阳止。

王事靡盬，不遑启处。忧心孔疚，我行不来！

彼尔维何？维常之华。彼路斯何？君子之车。

戎车既驾，四牡业业。岂敢定居？一月三捷。

驾彼四牡，四牡骙骙。君子所依，小人所腓。

四牡翼翼，象弭鱼服。岂不日戒？猃狁孔棘！

昔我往矣，杨柳依依。今我来思，雨雪霏霏。

行道迟迟，载渴载饥。我心伤悲，莫知我哀！

翻译：

豆苗采了又采，薇菜刚刚冒出地面。说回家呀回家，一年又快过完。没有妻室没有家，都是为了猃狁的缘故。没有空闲来安坐，都是为了猃狁的缘故。

豆苗采了又采，薇菜柔嫩的样子。说回家呀回家，心中充满了忧愁。忧愁得像火在燃烧，又饥又渴真辛劳。驻守的营地还未安定，无法派人回去报信。

豆苗采了又采，薇菜已经变老了。说回家呀回家，十月已到多寒凉。战事没有休止，没有空闲安居。忧愁得病痛难当，我的行军之路无尽头！

那是什么花盛开？那是棠棣花。那是什么车前来？那是将帅的战车。兵车已经驾好，四匹雄马高大又强壮。哪敢安心住下来？一个月里三次战斗。

驾着那些四匹马，四匹马高大而强壮。将帅坐在车上，士兵靠它来掩护。四匹马整齐地排列，弓箭装备齐全。怎能不每日警惕？猃狁之敌太凶猛！

回想当初出征时，杨柳依依随风吹。如今回来路途中，大雪纷纷满天飞。道路艰难又漫长，又饥又渴真辛苦。满心悲伤无人知，谁能体会我内心！

这篇诗歌通过细腻的情感表达和生动的场景描绘，展现了古代士兵复杂而深刻的心理状态，具有很高的艺术价值和历史研究意义。