《离骚》是中国古代文学史上一部伟大的长篇抒情诗，是屈原的代表作之一。作为楚辞的巅峰之作，《离骚》不仅展现了屈原卓越的艺术才华，也深刻反映了他忠君爱国的情怀以及对理想社会的追求。以下是对《离骚》全文的详细注解。

一、开篇：“帝高阳之苗裔兮，朕皇考曰伯庸。”

此句意为：我是高阳氏的后裔啊，我的父亲叫伯庸。这里屈原自述其高贵的出身，表明自己与帝王家族有血缘关系，从而强调自己的身份和责任感。

二、“摄提贞于孟陬兮，惟庚寅吾以降。”

这一句的意思是：太岁在寅年正月出生啊，我正是在庚寅日降生的。通过精确的时间描述，进一步突出了屈原的非凡来历。

三、“皇览揆余初度兮，肇锡余以嘉名。”

意思是说：父亲观察了我的初生形态，于是赐给了我美好的名字。这不仅是对自己名字由来的解释，也是对自身品德修养的一种期待。

四、“纷吾既有此内美兮，又重之以修能。”

表明了屈原不仅具备内在的美好品质，而且经过后天的努力培养了诸多才能。这两句奠定了全诗中屈原高尚人格的基础。

五、“扈江离与辟芷兮，纫秋兰以为佩。”

这里描绘了诗人佩戴香草装饰的形象，象征着纯洁高尚的精神境界。“江离”、“辟芷”、“秋兰”等植物均具有高洁的象征意义，体现了屈原追求美好事物的态度。

六、“汩余若将不及兮，恐年岁之不吾与。”

表达了诗人对于时光飞逝、时不我待的紧迫感，同时也流露出他对实现理想的渴望。

七、“朝搴阰之木兰兮，夕揽洲之宿莽。”

通过描写清晨采摘木兰花，傍晚收集宿莽草的行为，表现出诗人勤奋不懈的工作态度以及对自然界的热爱。

八、“日月忽其不淹兮，春与秋其代序。”

感叹时间流逝迅速，四季更替有序，提醒人们珍惜光阴。

九、“惟草木之零落兮，恐美人之迟暮。”

借草木凋零比喻人生短暂，担心自己年华老去而未能完成使命。

十、“不抚壮而弃秽兮，何不改乎此度？”

质问为何不趁年轻改正错误行为，追求更高尚的生活方式。

以上仅为部分章节的简要注解，整首诗篇幅较长且内容丰富，需要结合具体语境深入理解。《离骚》以其独特的艺术魅力成为中国古典文学宝库中的瑰宝，值得我们细细品味与研究。